所属学科专业：控制科学与工程

导师简介：

张蕾，1981年，女，博士，教授，硕士生导师。现为中国自动化学会会员、中国机械工业学会会员，为IET Control Theory & Applications、Transactions of the Institute of Measurement and Control、IET Generation, Transmission & Distribution等高水平学术期刊的审稿专家。多年来一直从事非线性鲁棒自适应控制方法在工业领域的应用，着重于电力系统稳定性控制策略，及工业机器人高精度运动控制策略。承担国家级、省部级、厅局级项目各一项，2008年以来发表学术论文10余篇，其中被三大检索收录11余篇；获省部级科技奖励1项，厅局级科学技术奖励1项，参与教学改革项目1项，获得授权专利2项，自2013年参加工作以来多次获得自动化优秀本科毕业设计论文奖励，合作指导硕士研究生4人，其中1人获得优秀硕士学位论文奖励。

主要研究方向：电力系统稳定性控制；非线性鲁棒自适应控制；工业机器人高精度运动控制。

近年来主要科研项目：

1. 2016年至今主持国家自然科学基金“励磁与静止无功补偿系统协调控制的鲁棒自适应策略研究”；

2. 2014年-2016年主持陕西省教育厅科研计划项目“基于浸入和不变的静止无功补偿器自适应协调控制方法研究”；

3. 2014年-2016年主持纺织工业联合会科研项目“基于人工神经网络的非接触织物含水率检测系统研究与设计”；

4. 2012年-2015年参与国家自然科学基金“基于自适应逆推和L2增益抑制的SVC鲁棒控制方法研究”；

5.2015年-2016年参与陕西省科学技术厅科研项目“高速高精度数码印花机控制系统的研制”；

6.2013年-2015年以第二完成人参与陕西省科学技术厅科研项目“基于机器视觉的在线高速验布系统开发”；

7.2013年-2015年以第三完成人参与陕西省科学技术厅科研项目“非接触织物在线测湿技术研究与产品开发”；

8. 2008年-2011年参与陕西省重大科技创新项目专项资金项目“特高压直流输电和柔性交流输电控制保护系统”.

学术及科研成果：

1. 2016年以第3完成人参与的科研项目“纺织品湿度在线连续智能测量系统关键技术研究及应用”获得厅局级科学技术奖（陕西省高等学校科学技术奖一等奖）1项，同年以第4完成人参与的科研项目“织物湿度实时智能在线检测系统关键技术研究与应用”获得省部级科学技术奖（纺织之光科学技术进步二等奖）1项，2012年在读博士期间参与的科研项目“新型智能电力测量、控制与保护关键技术及其应用”获得省部级科学技术奖（陕西省科学技术奖一等奖）1项，同年参与的科研项目“智能电力测量、控制与保护关键技术及其应用”获得厅局级科学技术奖（陕西省高等学校科学技术奖一等奖）1项。2009年参加以下国家标准的制定工作：“高压开关设备和控制设备-基于IEC 61850的数字接口”、“ 高压开关设备和控制设备-电子及其相关技术在开关设备和控制设备的辅助设备中的应用”。

2. 作为第一发明人获得国家专利授权2项，2015年获得专利“一种提高系统暂态稳定性的静止无功补偿器控制装置”授权，2016年获得专利“一种织物疵点实时检测装置”授权。作为主要完成人获得专利授权3项： “一种链式静止同步补偿器直流侧电压平衡控制方法”、 “一种基于虚拟磁链定向的控制电路及控制方法”、“ 一种载波变频控制方法”。

3. 近五年在International Journal of Robust and Nonlinear Control、控制理论与应用、西安交通大学学报、IECON、CCC等国内外重要期刊和国际学术会议上发表学术论文十余篇，已被SCI/EI检索收录10篇。

4. 先后主持了国家自然科学基金青年基金项目、中国纺织工业联合会科学研究项目、陕西省教育厅自然科学研究项目课题3项。参与完成科技厅项目4项，西安市科技局科研项目2项。

近年发表期刊论文：

[1]Lei Zhang*, Aimin Zhang, Zhigang Ren,et al. Hybrid adaptiverobustcontrol of static var compensator in power systems[J].International Journal of Robust andNonlinear Control. 2014, 24 (12): 1707-1723 (SCI: AN0CB;EI: 20143218019181).

[2]Lei Zhang*, Junfeng Jing, Xiaohua Wang. A Novel Adaptive Control Method for SVC Based onI&I Stabilization[J]. International Journal of Control and Automation. 2016,9(9): 199-212(EI: 20163218019181).

[3] 张蕾*,张爱民,韩九强,等. 基于系统浸入和流形不变自适应方法的静止无功补偿器非线性鲁棒自适应控制方法[J].控制理论与应用,2013，30(1): 1-7.（EI:20131416161803）.

[4] 张蕾*,张爱民,韩九强,等.静止无功补偿器非线性鲁棒自适应控制算法设计[J].控制理论与应用,2012，29 (3):298-304.（EI:20121814987845）.

[5] 张蕾*,张爱民,景军锋,等.静止无功补偿器与发电机励磁自适应逆推鲁棒协调控制策略[J].西安交通大学学报, 2015, 49(11): 96-101(EI: 20155001677019).

[6]Lei Zhang*,JufengJing,Hongwei Zhang.Fabric Defect Classification Based on LBP and GLCM[J].Journal of Fiber Bioengineering and Informatics,2015，8(1): 81-89.（EI:20152600975754）.

[7]张蕾*,韦攀东,李鹏飞,等. 采用神经网络算法的多指机械手织物抓取规划，纺织学报，2017，38（1）：132-139.（EI：20171103431835）.

[8]张蕾*，张爱民，景军锋，等.TCSC与发电机励磁的自适应鲁棒协调控制方法，电力系统及其自动化学报，2017，29（5）：48-53.

[9]张蕾*,张爱民,景军锋.基于浸入和不变的SVC鲁棒自适应控制算法[J].信息与控制, 2014,43(4): 424-429.

[10]Lei Zhang*, Aimin Zhang, Jiuqiang Han.Nonlinear Robust Adaptive Control for Static Var Compensator Based on Backstepping and Dissipative System Theory [J], Advanced Materials Research-Materials Science and Information Technology, 433-440, 2012: 5935-5940.(EI: 20164102894465) .

[11]张蕾*,韦攀东,李鹏飞,田丽.三指灵巧手抓取柔软织物运动轨迹规划[J].毛纺科技，2017, 45(346(04):44-49.

[12]张蕾*,景军锋,李鹏飞. I&I镇定控制的SVC自适应控制方法[J].伟德国际BETVlCTORAPP官网学报，2015,29(4):391-398.

近年国际学术会议论文：

[1]Lei Zhang, Aimin Zhang, Changyun Wen,et al. Static var compensator unconventionaladaptive backstepping control design for improving system transient stability [C]. The 37th IEEE IndustrialElectronics Society Annual Conference (IECON 2011). Melbourne, VIC, Australia. 2011: 763-768 (EI:20120614744808).

[2]Lei Zhang, Aimin Zhang , Junfeng Jing. I&I Stabilization Based Novel Nonlinear AdaptiveTCSC Control Algorithm for Improving Transient Stability [C].第26届中国控制与决策会议(CCDC2014). Changsha, China. (EI: 20143218039277) .

[3] 张蕾,张爱民,韩九强,等.基于系统浸入和流形不变的SVC鲁棒自适应控制研究[C].2011年第二届中国自动化大会(CAC 2011),中国,北京.

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